法律分析：
是的，就是说到5月22日那一天，就会把人释放的。因为到21日为止刑期已满。
法律依据：
《中华人民共和国条例实施办法》 第五十二条 对于有下列情形之一的人，在出所时应当发给释放证明书：
（一）拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民不批准逮捕，通知立即释放的；
（二）逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的；
（三）人民作出免予、不决定，办案机关通知释放的；
（四）经人民审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的；
（五）监管的已决犯服刑期满的。经人民审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的；