法律分析：
事故责任认定书是要双方当事人签字确认后才能有效。交警队是不可以自己单方面撤销责任认定书的，如果撤销必须要经过行政复议才能实行。
法律依据：
《中华人民共和国行政诉讼法》 第七十条 存在主要证据不足、适用法律法规错误，违反法定程序、超越职权、滥用职权、明显不当等情形之一的行政行为，应予撤销。