民法典规定，依法取得土地使用权和所有权的权利人，可以设立地役权。设立地役权时，需要签订书面合同。地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益。地役权可以分为积极地役权和消极地役权，以及继续地役权和非继续地役权。取得地役权的方式包括通过合同约定和登记。
法律分析
民法典规定，依法取得土地使用权和所有权的权利人，可以设立地役权。设立地役权时，需要签订书面合同。
《中华人民共和国民法典》
第三百七十二条【地役权的定义】地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益。
前款所称他人的不动产为供役地，自己的不动产为需役地。
第三百七十三条【地役权合同】设立地役权，当事人应当采用书面形式订立地役权合同。
地役权合同一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）供役地和需役地的位置；
（三）利用目的和方法；
（四）地役权期限；
（五）费用及其支付方式；
（六）解决争议的方法。
二、地役权的分类
（一）积极地役权与消极地役权。以地役权的实现方式为标准，可将其划分为积极地役权和消极地役权。积极地役权是指地役权人可在供役地上为一定的积极行为的地役权，也称作为地役权。消极地役权是指以供役地人不得为一定行为为内容的地役权，因其负有一定不作为的义务，而非单纯的容忍义务，又称不作为地役权。
（二）地役权的继续地役权与非继续地役权。以地役权的行使方式或权利实现的时间是否继续为标准，可以将其划分为继续地役权和非继续地役权。前者指权利的行使无须每次都有地役权人的行为，而权利却能不间断地实现的地役权，道路与设施的存在本身就意味着权利人在持续地行使地役权。消极地役权一般均为继续地役权。后者又称间断地役权，是指权利的行使每次都需要由权利人实施一定的行为，否则无法实现其权利的地役权。
（三）表见地役权与非表见地役权。以地役权的存在是否表现于外部为标准，可将其划分为表见地役权和非表见地役权。前者是指权利的存续，能自外界得以知晓，有外部事实予以表现地役权，如通行地役权或地面排水地役权等。后者是指权利的存续，不能从外界予以认识，无外部事实作为表现的地役权，如埋设地下管线的地役权、眺望地役权、采光地役权、特定营业禁止地役权。
三、地役权的取得方式有哪些
（一）通过合同约定。地役权主要涉及两个不动产权利之间的关系，需要经双方协商约定。地役权自地役权合同生效时设立，无需登记。但登记具有对抗效力，即未经登记不得对抗善意第三人。
（二）地役权有期限。双方通过合同约定的地役权期限，不得超过需役地和供役地上的土地承包经营权、建筑用地使用权等用益物权的剩余期限。
（三）地役权设立需经用益物权人同意。土地上已设立土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权等用益物权的，未该经用益物权人同意，需役地或供役地所有权人不能设立地役权。
（四）用益物权转让时，受让人可同时取得地役权。需役地或者需役地上的用益物权转让或部分转让时，如果转让的部分涉及地役权的，受让人可同时享有地役权，并且在地役权合同有效期内无须另行订立合同。同时，供役地转让时，地役权合同对受让人也有拘束力。
结语
民法典第三百七十二条规定了地役权的定义及其合同形式。地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益。地役权合同应当采用书面形式，包括当事人的姓名或名称和住所、供役地和需役地的位置、利用目的和方法、地役权期限、费用及其支付方式以及解决争议的方法。此外，地役权还可以根据实现方式和行使方式进行分类，如积极地役权和消极地役权、继续地役权和非继续地役权、表见地役权和非表见地役权。在取得方式上，地役权可以通过合同约定，且需经用益物权人同意。
法律依据
中华人民共和国土地管理法（2019修正）：第二章 房地产开发用地 第二节 土地使用权划拨 第二十四条 下列建设用地的土地使用权，确属必需的，可以由县级以上依法批准划拨：
（一）国家机关用地和军事用地；
（二）城市基础设施用地和公益事业用地；
（三）国家重点扶持的能源、交通、水利等项目用地；
（四）法律、行规规定的其他用地。
中华人民共和国土地管理法（2019修正）：第二章 房地产开发用地 第一节 土地使用权出让 第十二条 土地使用权出让，由市、县有计划、有步骤地进行。出让的每幅地块、用途、年限和其他条件，由市、县土地管理部门会同城市规划、建设、房产管理部门共同拟定方案，按照规定，报经有批准权的批准后，由市、县土地管理部门实施。
直辖市的县及其有关部门行使前款规定的权限，由直辖市规定。
中华人民共和国城市房地产管理法（2019修正）：第二章 房地产开发用地 第二节 土地使用权划拨 第二十四条 下列建设用地的土地使用权，确属必需的，可以由县级以上依法批准划拨：
（一）国家机关用地和军事用地；
（二）城市基础设施用地和公益事业用地；
（三）国家重点扶持的能源、交通、水利等项目用地；
（四）法律、行规规定的其他用地。