法律分析：
如果签订协议时，出于继续救治费用或者受胁迫原因而同意签订过低赔偿金额，或者受到明显误导而答应过低赔偿金额，可以反悔。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。 经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。