研究生课程教学日历
2010 --2011 学年第 一 学期
课程名称 系统辨识
任课教师 许 锋
院（系、部） 地球物理与信息工程学院
系教学主管签字
中国石油大学（北京）研究生院
课程名称 系统辨识 课程英文名称 System Identification 教材名称及参方崇智等《过程辨识》清华大学出版社1988年 课程性质 周 上课时间 次 第9 周 第9 周 第9 周 第10 周 第10 周 第10 周 第11 周 周二 5~6节 周四 5~6节 周五 5~6节 周二 5~6节 周四 5~6节 周五 5~6节 周二 5~6节 第一章 系统辨识综述 系统 模型 辨识 随机过程基础 辨识输入信号 辨识输入信号（续） 第二章 经典辨识方法 脉冲响应法 相关分析法 必修课√ 选修课 计划教学内容 总学时数 48 学时分配 备 注 讲课 实验 讨论 2 2 2 2 第三章 基本最小二乘法 基本最小二乘法LS 2 最小二乘法的统计特性, 2 递推最小二乘法RLS 2
第11 周 第11 周 第12 周 第12 周 第12 周 第13 周 第13 周 第13 周 第14 周 第14 周 周四 5~6节 周五 5~6节 周二 5~6节 周四 5~6节 周五 5~6节 周二 5~6节 周四 5~6节 周五 5~6节 周二 5~6节 周四 5~6节 最小二乘法存在的问题 2 第四章 改进最小二乘法 ELS 法，GLS法 IV法、COR-LS法 MATLAB辨识工具演示 2 2 2 第五章 其他辨识方法 梯度校正法 梯度校正法（续） 极大似然法 极大似然法（续） 预报误差法 第六章 线性多变量系统的辨识 传递函数矩阵辨识 传递函数矩阵辨识（续） Markov参数矩阵辨识 第七章 闭环辨识 间接辨识法 2 2 2 2 2 2
第14 周 第15 周 第15 周 第15 周 第16 周 第16 周 第16 周
周五 5~6节 周二 5~6节 周四 5~6节 周五 5~6节 周二 5~6节 周四 5~6节 周五 5~6节 直接辨识法 闭环辨识的应用 第八章 人工神经网络辨识 BP网络 神经网络模型辨识 2 2 2 第九章 非线性系统辨识 非线性系统模型 非线性系统辨识方法 2 2 第十章 系统辨识的工业应用 开卷考试 2 2 备注：1．在开学后一周内提交电子和书面文档。
2．多名教师授课，应在备注栏内注明任课教师姓名和课时分配。