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专利名称：用于AGV牵引小车的牵引装置专利类型：发明专利
发明人：方志松,佘昭,周常柱,王威,李朋飞,郭旭,刘明,任辉,谈
书文
申请号：CN201711168355.1申请日：20171121公开号：CN107746026A公开日：20180302
摘要：本发明提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。本发明牵引装置通过挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，所述牵引装置可将料车转移至所述牵引区内，再随AGV牵引小车一并移动，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。
申请人：健芮智能科技(昆山)有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层
国籍：CN
代理机构：苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨林洁
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