一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111429583 A(43)申请公布日 2020.07.17

(21)申请号 202010208367.8(22)申请日 2020.03.23

(71)申请人 北京智汇云舟科技有限公司

地址 100085 北京市海淀区双清路1号院内

6号楼（北）2层213房间(72)发明人 陈虹旭　刘卫华　刘丽娟　周舟　(74)专利代理机构 北京知呱呱知识产权代理有

限公司 11577

代理人 康震(51)Int.Cl.

G06T 19/00(2011.01)G06T 19/20(2011.01)G06T 17/05(2011.01)

权利要求书2页 说明书9页 附图2页

(54)发明名称

一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统(57)摘要

本申请实施例公开了一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统。其中所述方法包括：通过获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据；将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景；再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析；时空位置智能碰撞检测分析结果为决策分析提供数据支撑，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势可视化、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。CN 111429583 ACN 111429583 A

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1.一种基于三维地理信息的时空态势感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据；

将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景，再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析；

时空位置智能碰撞检测分析结果为决策分析提供数据支撑，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势预测、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信息数据并将所述信息数据汇聚至所述三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据，包括：

获取视频应用网关、智能分析数据网关和物联感知数据网关的信息数据，将所述三维地理信息模型中的视频画面、智能分析应用数据和物联感知数据按照各信息数据的经纬度和海拔坐标的融合，得到所述三维地理综合承载数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频应用网关是通过28281协议或SDK方式来进行视频流数据的转发的；

所述智能分析网关是通过28281协议或SDK方式进行第三方平台的智能分析应用的接入和分析数据的转发的；

所述物联感知网关是通过SDK方式进行传感器设备的感知数据的接入和动态数据的转发的。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景，再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析，包括：

将目标信息数据输入至三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物数据模块或者科学知识图谱模块中得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景，后进行时空位置智能碰撞检测分析。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维地理模型是根据遥感影像、数字高程、矢量地图和三维模型构建的。

6.一种基于三维地理信息的时空态势感知系统，其特征在于，所述系统包括：汇聚感知模块，用于获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据；

分析理解模块，用于将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景；再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析；

仿真预测模块，用于根据时空位置智能碰撞检测分析结果在所述三维地理融合场景中进行决策分析，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势预测、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述汇聚感知模块具体用于：获取视频应用网关、智能分析数据网关和物联感知数据网关的信息数据，将所述三维地理信息模型中的视频画面、智能分析应用数据和物联感知数据按照各信息数据的经纬度和海拔坐标的融合，得到所述三维地理融合模型。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述视频应用网关是通过28281协议或SDK方

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式来进行视频流数据的转发的；

所述智能分析网关是通过28281协议或SDK方式进行第三方平台的智能分析应用的接入和分析数据的转发的；

所述物联感知网关是通过SDK方式进行传感器设备的感知数据的接入和动态数据的转发的。

9.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述分析理解模块具体用于：将目标信息数据输入至三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物数据模块或者科学知识图谱模块中得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景，后进行时空位置智能碰撞检测分析。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三维地理模型是根据遥感影像、数字高程、矢量地图和三维模型构建的。

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一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统

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技术领域

[0001]本申请实施例涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统。

背景技术

[0002]随着大数据时代的来临，对于海量数据的提取分析以及预测，已成为城市应用的重点方向，态势感知(Situation Awareness，SA)掀起了新的浪潮。“态势”并不是“事件”。事件是必然性的结果，而态势是一种趋势，加上感知，则是对事件发生前的趋势的预测。态势感知系统应该具备网络空间安全持续监控能力，能够及时发现各种攻击威胁与异常；具备威胁调查分析及可视化能力，可以对威胁相关的影响范围、攻击路径、目的、手段进行快速判别，从而支撑有效的安全决策和响应；能够建立安全预警机制，来完善风险控制、应急响应和整体安全防护的水平。[0003]目前，行业应用中，大多数系统都处于态势感知的第一层次，即态势觉察阶段，即能够把所有的数据实现了访问和浏览，并没有统一的理解分析及趋势预测等应用。而且针对海量的数据感知，也存在着一些局限性，如：[0004](1)视频监控画面相互割裂，浏览的视频，只是基于单个摄像机的视频画面，无法反应和还原真实场景信息，不能形成宏观整体观察。[0005](2)智能分析数据，通过人工智能技术方式实现，只能基于单个画面分析，数据分散、孤立，需花费大量的人力和时间去研判，效率低、工作量大，不能形成整体空间感知及时间事件脉路。[0006](3)多源感知数据，只是基于传感数据本身的展示与应用，或者是传感器位置与地图的关联，无法还原感知真实场景中的动态感知数据，不能形成场景化直观感知。[0007]综上，现有技术在将虚拟和现实的融合以及应用上仍存在诸多局限。发明内容

[0008]为此，本申请实施例提供一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统，实现在虚拟现实中基于三维地理信息的决策分析。[0009]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于三维地理信息的时空态势感知方法，所述方法包括：

[0010]获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据；

[0011]将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景，再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析；

[0012]时空位置智能碰撞检测分析结果为决策分析提供数据支撑，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势可视化、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。

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可选地，所述获取信息数据并将所述信息数据汇聚至所述三维地理信息模型中，

得到三维地理综合承载数据，包括：[0014]获取视频应用网关、智能分析数据网关和物联感知数据网关的信息数据，将所述三维地理信息模型中的视频画面、智能分析应用数据和物联感知数据按照各信息数据的经纬度和海拔坐标的融合，得到所述三维地理综合承载数据。[0015]可选地，所述视频应用网关是通过28281协议或SDK方式来进行视频流数据的转发的；

[0016]所述智能分析网关是通过28281协议或SDK方式进行第三方平台的智能分析应用的接入和分析数据的转发的；

[0017]所述物联感知网关是通过SDK方式进行传感器设备的感知数据的接入和动态数据的转发的。

[0018]可选地，将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景，再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析，包括：

[0019]将所述目标信息数据输入至三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物数据模块或者科学知识图谱模块中得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景，后进行时空位置智能碰撞检测分析。[0020]可选地，所述三维地理模型是根据遥感影像、数字高程、矢量地图和三维模型构建的。

[0021]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于三维地理信息的时空态势感知系统，所述系统包括：

[0022]汇聚感知模块，用于获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据；[0023]分析理解模块，用于将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景；再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析；[0024]仿真预测模块，用于根据时空位置智能碰撞检测分析结果在所述三维地理融合场景中进行决策分析，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势可视化、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。[0025]可选地，所述汇聚感知模块具体用于：[0026]获取视频应用网关、智能分析数据网关和物联感知数据网关的信息数据，将所述三维地理信息模型中的视频画面、智能分析应用数据和物联感知数据按照各信息数据的经纬度和海拔坐标的融合，得到所述三维地理融合模型。[0027]可选地，所述视频应用网关是通过28281协议或SDK方式来进行视频流数据的转发的；

[0028]所述智能分析网关是通过28281协议或SDK方式进行第三方平台的智能分析应用的接入和分析数据的转发的；

[0029]所述物联感知网关是通过SDK方式进行传感器设备的感知数据的接入和动态数据的转发的。

[0030]可选地，所述分析理解模块具体用于：

[0031]将所述目标信息数据输入至三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理

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融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物数据模块或者科学知识图谱模块中得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景，后进行时空位置智能碰撞检测分析。[0032]可选地，所述三维地理模型是根据遥感影像、数字高程、矢量地图和三维模型构建的。

[0033]综上所述，本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统，通过获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理融合模型；将目标信息数据与所述三维地理融合模型进行时空位置智能碰撞检测分析，得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景；根据待预测数据在所述三维地理融合模型的虚实融合场景中进行决策分析，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势可视化、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。实现在虚拟现实中基于三维地理信息的决策分析。

附图说明

[0034]为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。[0035]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

[0036]图1为本申请实施例提供的一种基于三维地理信息的时空态势感知系统示意图；[0037]图2为本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知实施例示意图；[0038]图3为本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知方法的流程示意图。

具体实施方式

[0039]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0040]基于背景技术中提及的现有技术中的局限，本申请实施例提供一种基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统，基于空间区域，按照统一的时空框架基准，对现实生活中的数据进行有效的组织和梳理，形成可指导生产生活及行业应用的智能数据，从而可以更好的实现对事件的获取、理解、显示以及发展趋势的顺延性预测，进一步为城市管理提供可行性有效决策。

[0041]在一种可能的实施方式中，建立三维地理信息模型。作为系统的底层核心承载引擎，可综合遥感影像、数字高程、电子地图和城市三维模型等多源数据，重构城市三维虚拟地理环境。

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在一种可能的实施方式中，构建数字孪生城市场景下的三维地理融合模型。在虚

拟城市场景中，按经度、纬度、海拔等城市空间真实精准坐标位置，融合监控视频等非结构化大数据、智能分析数据和物联感知数据，把现实世界构建成虚拟的三维立体数字孪生城市，实现城市时空态势感知的第一阶段。[0043]在一种可能的实施方式中，构建基于时空位置智能应用的三维地理融合模型的虚实融合场景。在数字化的世界里，建立一对“数字孪生兄弟”的唯一方法就是利用位置。传统智能分析应用，均是基于单个视频或单个场景的应用，没有整体和全局的概念，任何单一的情况或状态都不能称之为态势。态势侧重于表征环境性、动态性和整体性。位置智能(Location Intelligence，LI)是对人工智能的一种扩展和补充，以AI(人工智能)+LI(位置智能)为双智能应用引擎，使得基于单个视频、单个场景的人工智能应用，结合空间位置，实现了更真实、更精准的挖掘和分析。通过位置信息与数据信息的结合帮助管理者做出正确的决策。使得现实城市中的多种感知数据，在孪生城市场景中实现了时间+空间方式的数据挖掘和分析，并实现可视化理解和表达，形成城市时空态势感知的第二个阶段，空间可视化态势理解。

[0044]在一种可能的实施方式中，进行城市业务可视化预测，为时空态势感知的第三个阶段，直接指导和支持决策分析和行动策略。数字孪生城市建设中，位置智能的价值主要体现在定位、可视化、分析和规划四个方面。在LI(位置智能)+AI(人工智能)的共同驱动下，首先定位城市数据，将数据与位置相关联，这是决策的基础；其次进行空间可视化，找到与位置相关的信息之后，并展现出来，将位置信息数据可视化，以执行更多、更复杂的基于位置的操作；再次进行基于位置的数据深度挖掘分析，并将应用提高到分析层次，如各种数据之间的关系以及在未来可能的发展趋势等，将这些数据加入到业务数据中，为城市管理和决策提供更丰富的数据支持；最后进行城市空间智能规划，即根据位置智能的分析，结合城市中人、地、事、物、组多种数据库，实现城市大脑多种业务的感知、理解、预测分析及态势仿真应用，并通过数字孪生城市可视化直观表达，支撑城市管理部门的精准决策及业务应用规划。

[0045]综上，城市态势感知是感知城市状态和运行情况的重要手段，基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统，通过数字孪生城市立体可视化场景态势图，把现实世界和虚拟世界的多种多样的时空拓扑关系，在虚拟世界中进行“全天候”、“全方位”、“全向量”实时动态感知，全面深入掌握城市运行的全貌。为了实现对城市态势的有效精确预测和预警，通过LI对多种态势主题各影响因素建模分析，并对AI不断优化，同时构建城市态势仿真系统，实现城市数据与城市场景时空统一，各系统信息互通，提升城市数据效用，最终实现城市时空态势的精准感知、理解和预测。

[0046]图1示出了本申请实施例提供的一种基于三维地理信息的时空态势感知系统，所述系统包括：

[0047]汇聚感知模块101，用于获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据。[0048]分析理解模块102，用于将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景；再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析。[0049]仿真预测模块103，用于根据时空位置智能碰撞检测分析结果在所述三维地理融

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合场景中进行决策分析，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势可视化、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。[0050]在一种可能的实施方式中，所述汇聚感知模块101具体用于：获取视频应用网关、智能分析数据网关和物联感知数据网关的信息数据，将所述三维地理信息模型中的视频画面、智能分析应用数据和物联感知数据按照各信息数据的经纬度和海拔坐标的融合，得到所述三维地理融合模型。

[0051]在一种可能的实施方式中，所述视频应用网关是通过28281协议或SDK方式来进行视频流数据的转发的；所述智能分析网关是通过28281协议或SDK方式进行视频监控设备或第三方平台的智能分析应用的接入和分析数据的转发的；所述物联感知网关是通过SDK方式进行传感器设备的感知数据的接入和动态数据的转发的。[0052]在一种可能的实施方式中，所述分析理解模块具体用于：将所述目标信息数据输入至三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物数据模块或者科学知识图谱模块进行时空位置智能碰撞检测分析，得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景。[0053]在一种可能的实施方式中，所述三维地理模型是根据遥感影像、数字高程、矢量地图和三维模型构建的。

[0054]为了更清楚的说明本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知系统，图2示例性地示出了本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知方法实施例的示意图。如图2所示，基于三维地理信息的时空态势感知系统包括三个模块：汇聚感知模块、分析理解模块和仿真预测模块。[0055]汇聚感知模块，通过视频应用网关、智能分析数据网关、物联感知数据网关，对监控视频等非结构化数据、智能分析数据、物联感知数据，按照统一时空框架(也可以称为三维地理信息模型)进行汇聚，对汇聚的数据赋予统一规范的地理空间位置信息，实现了监控视频等非结构化数据、智能分析数据、物联感知数据的三维地理信息场景时空可视化综合汇聚感知，得到三维地理融合模型。[0056]其中，视频应用网关，用于通过28281协议或SDK方式，实现视频监控设备的接入和流媒体转发。智能分析网关，用于通过28281协议或SDK方式，实现多种视频监控设备或第三方平台的智能分析应用的接入和分析数据转发。物联感知网关，用于通过SDK方式，实现多种传感器设备的感知数据的接入和动态数据转发。[0057]分析理解模块，包括三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物组等数据接入和承载模块、科学知识图谱应用模块及三维地理信息时空位置智能碰撞检测应用模块。通过三维地理信息时空位置智能碰撞检测应用模块，对三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物组等数据接入和承载模块、科学知识图谱应用模块统一进行时空+空间的位置智能碰撞检测分析，得到三维地理融合模型的虚实融合场景。

[0058]其中，三维地理场景视频虚实融合模块，用于在三维地理信息场景中，实现对海量的、分散的监控视频画面，按经度、纬度、海拔等真实精准地理坐标位置，进行大规模广域场景拼接和融合，这种拼接和融合方式不会因为三维地理信息三维模型场景进行漫游操作而

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产生错位，实现了视频画面与三维地理信息场景融合统一。充分发挥出三维地理信息场景的直观特点，实现视频与三维地理信息场景的“虚实结合”。[0059]智能分析数据地理融合感知模块，用于在三维地理信息场景中，实现对单个的、分散的监控视频进行了智能视频分析的数据，基于空间地理位置，进行统一的三维地理信息场景融合匹配。

[0060]物联感知数据地理融合感知模块，用于在三维地理信息场景中，实现对海量的、分散的、不同种类的物联感知数据，基于空间地理位置，进行统一的三维地理信息场景融合匹配。

[0061]人地事物组等数据接入和承载模块，用于在三维地理信息场景中，实现对自然人、地理位置、案事件、物品及组织等要素进行接入和承载，并有机组织，为时空位置智能碰撞检测分析提供基础支撑。

[0062]科学知识图谱应用模块，用于实现专业或专用行业应用领域的科学知识图谱数据接入和承载，为时空位置智能碰撞检测分析时，对所属行业及专业知识，提供科学知识基础支撑。

[0063]三维地理信息时空位置智能碰撞检测应用模块，基于三维地理信息系统为统一的时空框架体系，结合了视频融合、人车目标检测等智能分析、物联感知数据，进行时空位置智能碰撞监测分析，即：基于三维地理信息场景的时空二次分析，为构建出基于统一时空位置的智能数据，形成原始数据的时空拓扑逻辑关系提供技术支撑。[00]仿真预测模块，实现对时空位置智能碰撞检测后的数据进行统一应用，先构建统一时空框架体系的时空逻辑智能数据，结合行业属性和科学知识图谱，对行业数据的时空态势、规律及趋势的可视化掌控，为行业应用决策提供仿真推演和指挥预测技术支撑。具体包括构建时空逻辑智能数据模块、时空态势、规律及趋势可视化模块、行业应用辅助决策模块和自动化控制及响应模块。[0065]其中，时空态势、规律及趋势可视化模块，用于基于时空位置智能碰撞检测分析后，实现的时空一体化的事件的态势、规律及趋势的仿真推演及预判，并可视化呈现。行业应用辅助决策模块，用于基于时空位置智能碰撞检测分析后，针对特定行业应用，提供智能数据及态势规律分析后的，可视化辅助决策支撑。自动化控制及响应模块，用于基于时空位置智能碰撞检测分析后，针对特定行业应用及决策方面，提供自动化处置及反馈响应技术支撑。

[0066]在实际应用中，利用本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统，可以进行例如军事演练等，“预演”没有发生过的事情，设定位置和数据条件，得出伤亡结果。还可以进行例如基于实时监控中的指挥，A在本系统观看B的实时动态，将综合决策告知B，给予行为指导等，例如：B的前方有犯人同伙，注意规避等。[0067]综上，本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统，基于三维地理信息场景，把空间内感知到的数据，进行统一时空地理框架汇聚，形成对现实世界和虚拟世界的统一重构，得到三维地理融合模型。进一步，通过时间和空间的位置智能碰撞检测分析应用，实现从全局视角提升对事件的发现识别、理解分析、响应处置能力，实现对各态势主题的实时态势洞察分析、趋势预测以及态势仿真，对引起态势发生变化的要素进行获取、理解、显示以及最近发展趋势的顺延性预测，最终为城市管理提供决策与行动的理

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论支撑。

[0068]基于相同的技术构思，图3示出了本申请实施例提供的一种基于三维地理信息的时空态势感知方法流程示意图，所述方法包括如下步骤：[0069]步骤301：获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理综合承载数据。[0070]步骤302：将三维地理综合承载数据进行虚实场景融合得到三维地理融合场景，再将三维地理融合场景进行时空位置智能碰撞检测分析。[0071]步骤303：时空位置智能碰撞检测分析结果为决策分析提供数据支撑，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势可视化、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。

[0072]在一种可能的实施方式中，步骤301中的三维地理模型是根据遥感影像、数字高程、矢量地图和三维模型构建的。[0073]在步骤301中，所述方法具体包括：获取视频应用网关、智能分析数据网关和物联感知数据网关的信息数据，将所述三维地理信息模型中的视频画面、智能分析应用数据和物联感知数据按照各信息数据的经纬度和海拔坐标的融合，得到所述三维地理融合模型。[0074]在一种可能的实施方式中，视频应用网关用于接收高点摄像机、机和球机获取的视频流数据，智能分析数据网关用于储存智能分析设备分析数据，物联感知数据网关用于储存物联感知设备感知数据。

[0075]在一种可能的实施方式中，所述视频应用网关是通过28281协议或SDK方式来进行视频流数据的转发的；所述智能分析网关是通过28281协议或SDK方式进行视频监控设备或第三方平台的智能分析应用的接入和分析数据的转发的；所述物联感知网关是通过SDK方式进行传感器设备的感知数据的接入和动态数据的转发的。[0076]在一种可能的实施方式中，步骤302中，将所述目标信息数据输入至三维地理场景视频虚实融合模块、智能分析数据地理融合感知模块、物联感知数据地理融合感知模块、人地事物数据模块或者科学知识图谱模块进行时空位置智能碰撞检测分析，得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景。[0077]在步骤302中，通过三维地理融合模型，实现监控视频等非结构化数据与三维地理信息场景空间匹配虚实融合；结合人地事物组等数据及科学知识图谱，进行基于时空位置智能碰撞检测分析，实现在汇聚融合的基础上对虚拟和现实的数据进行可视化分析和理解。

[0078]综上所述，本申请实施例提供的基于三维地理信息的时空态势感知方法和系统，通过获取信息数据并将所述信息数据汇聚至三维地理信息模型中，得到三维地理融合模型；将目标信息数据与所述三维地理融合模型进行时空位置智能碰撞检测分析，得到所述三维地理融合模型的虚实融合场景；根据待预测数据在所述三维地理融合模型的虚实融合场景中进行决策分析，所述决策分析包括构建时空逻辑智能数据、时空态势规律及趋势可视化、行业应用辅助决策和自动化控制及响应。实现在虚拟现实中基于三维地理信息的决策分析。

[0079]本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之

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处参见方法实施例的部分说明即可。[0080]需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

[0081]虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。[0082]上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0083]本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

[0084]本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。[0085]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施

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说　明　书

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例的某些部分所述的方法。

[0086]本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。[0087]以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

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