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专利名称:一种高精度二维转台控制系统专利类型:实用新型专利发明人:梁竹君,刘金强申请号:CN201820715385.3申请日:20180515公开号:CN208255724U公开日:20181218
摘要:本实用新型中公开了一种高精度二维转台控制系统,包括主控机、运动控制系统、伺服系统、反馈系统和编码采集系统;所述主控机连接运动控制系统,用于向运动控制系统传输控制指令;所述运动控制系统包括运动控制模块、DAC模块和电机驱动模块;所述伺服系统包括设置在转台上的伺服电机和传动机构;所述反馈系统采用编码器采集转台的转动数据,编码器连接运动控制模块,将采集的数据反馈到运动控制模块;所述编码采集系统包括嵌入式控制模块和编码采集模块。该系统控制精度高,可实现转台在两个维度上旋转运动的闭环控制,使控制系统具有很好的实时性、同步性和抗干扰性能;并通过设置安全限位机构可保证系统运动过程中的安全性。
申请人:成都职业技术学院
地址:610000 四川省成都市高新区站华路15号
国籍:CN
代理机构:成都元信知识产权代理有限公司
代理人:宋锦宏
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