SUSAN角点检测算子的MATLAB实现

[filename,pathname,~]=uigetfile('*.jpg','选择JPG格式图片');

if ~ischar(filename) return end

str=[pathname filename]; pic=imread(str);

if length(size(pic))==3 img=rgb2gray(pic); end

[M,N]=size(img);

timg=zeros(M+6,N+6);

timg(4:end-3,4:end-3)=img; %扩展图像边缘3个像素 img=timg; t=45; %阈值

USAN=[]; %用于存放USAN for i= 4:M+3 for j=4:N+3

tmp=img(i-3:i+3,j-3:j+3); cnt=0; %计数专用，统计圆形邻域内满足条件的像素点个数 for p=1:7

for q=1:7 if

(p-4)^2+(q-4)^2<=12 %半径一般在3~4之间

if abs(img(i,j)-tmp(p,q))end end

end end

USAN=[USAN cnt]; end end

g=max(USAN)/2; %给定的阈值

for k=1:length(USAN) if USAN(k)USAN(k)=g-USAN(k); %反向相减，使得USAN取局部最大 else

USAN(k)=0; end end

imgn=reshape(USAN,M,N); %USAN向量张成二维图像

imgn=fliplr(imrotate(imgn,-90)); %调整图像

loc=[];

for i=2:M-1 for j=2:N-1

sq=imgn(i-1:i+1,j-1:j+1); sq=reshape(sq,1,9); sq=[sq(1:4),sq(6:9)]; if

imgn(i,j)>sq %局部非极大值抑制

loc=[loc;[j,i]];

end end end

imshowpair(pic,pic,'montage');

运行结果图如下：

hold on

plot(loc(:,1)+size(pic,2),loc(:,2),'*'); hold off