第7讲 立体几何中的向量方法(一)
【2013年高考会这样考】
1.通过线线、线面、面面关系考查空间向量的坐标运算. 2.能用向量方法证明直线和平面位置关系的一些定理. 3.利用空间向量求空间距离. 【复习指导】
本讲复习中要掌握空间向量的坐标表示和坐标运算,会找直线的方向向量和平面的法向量,并通过它们研究线面关系,会用向量法求空间距离.
基础梳理
1.空间向量的坐标表示及运算 (1)数量积的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则①a±b=(a1±b1,a2±b2,a3±b3); ②λa=(λa1,λa2,λa3); ③a·b=a1b1+a2b2+a3b3. (2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥b⇔a=λb⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R), a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量). (3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
22则|a|=a·a=a1+a22+a3,
设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
→|=a-a2+b-b2+c-c2.
则dAB=|AB2121212.立体几何中的向量方法
(1)直线的方向向量与平面的法向量的确定
→为直线l的方向①直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称AB→平行的任意非零向量也是直线l的方向向量.
向量,与AB
②平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法a=0,n·向量,则求法向量的方程组为 b=0.n·(2)用向量证明空间中的平行关系
①设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1∥l2(或l1与l2重合)⇔v1∥v2.
②设直线l的方向向量为v,与平面α共面的两个不共线向量v1和v2,则l∥α或l⊂α⇔存在两个实数x,y,使v=xv1+yv2.
③设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l∥α或l⊂α⇔v⊥u. ④设平面α和β的法向量分别为u1,u2,则α∥β⇔u1∥u2. (3)用向量证明空间中的垂直关系
①设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1⊥l2⇔v1⊥v2⇔v1·v2=0. ②设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l⊥α⇔v∥u. ③设平面α和β的法向量分别为u1和u2,则α⊥β⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0.
(4)点面距的求法
→·
|ABn|
如图,设AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离d=|n|.
一种思想
向量是既有大小又有方向的量,而用坐标表示向量是对共线向量定理、共面向量定理和空
- 1 -
a·b
cos〈a,b〉=|a||b|=a1b1+a2b2+a3b3222222. a1+a2+a3·b1+b2+b3
间向量基本定理的进一步深化和规范,是对向量大小和方向的量化: (1)以原点为起点的向量,其终点坐标即向量坐标; (2)向量坐标等于向量的终点坐标减去其起点坐标. 得到向量坐标后,可通过向量的坐标运算解决平行、垂直等位置关系,计算空间成角和距离等问题. 三种方法
主要利用直线的方向向量和平面的法向量解决下列问题:
C.P(-4,4,0)
解析 ∵n=(6,-3,6)是平面α的法向量,
D.P(3,-3,4)
→,在选项A中,MP→=(1,4,1),∴n·→=0. ∴n⊥MPMP答案 A
→·→=0,且AP→·→=0是AP→·→3.(2011·唐山月考)已知点A,B,C∈平面α,点P∉α,则APABACBC=0的( ). A.充分不必要条件 C.充要条件
B.必要不充分条件 D.既不充分也不必要条件
直线与直线平行
(1)平行直线与平面平行
平面与平面平行直线与直线垂直
(2)垂直直线与平面垂直
平面与平面垂直
(3)点到平面的距离
→·→=0APAB→·→-AC→)=0,
解析 由,得AP(AB
→AC→=0AP·→·→=0,亦即AP→·→=0,
即APCBBC→·→=0, 反之,若APBC
→·→-AB→)=0⇒AP→·→=AP→·→,未必等于0. 则AP(ACABAC答案 A
4.(人教A版教材习题改编)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列
双基自测
结论正确的是( ). A.a∥c,b∥c C.a∥c,a⊥b
B.a∥b,a⊥c D.以上都不对
求点到平面距离是向量数量积运算(求投影)的具体应用,也是求异面直线之间距离,直线与平面距离和平面与平面距离的基础.
1.两不重合直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0,-1),v2=(-2,0,2),则l1与l2的位置关系是( ).
A.平行 B.相交 C.垂直 D.不确定 解析 ∵v2=-2v1,∴v1∥v2. 答案 A
2.已知平面α内有一个点M(1,-1,2),平面α的一个法向量是n=(6,-3,6),则下列点P中在平面α内的是( ). A.P(2,3,3)
B.P(-2,0,1)
- 2 -
解析 ∵c=(-4,-6,2)=2(-2,-3,1)=2a,∴a∥c, 又a·b=-2×2+(-3)×0+1×4=0,∴a⊥b. 答案 C
→=(2,2,1),AC→=(4,5,3),则平面ABC的单位法向量是________.5.(2012·舟山调研)已知AB 解析 设平面ABC的法向量n=(x,y,z).
→·ABn=0,2x+2y+z=0,则即
→4x+5y+3z=0.n=0,AC·
11→
于是MN=2,0,2,
设平面A1BD的法向量是n=(x,y,z). x+z=0,→→
则n·DA1=0,且n·DB=0,得
x+y=0.取x=1,得y=-1,z=-1.∴n=(1,-1,-1). 11→·
又MNn=2,0,2·(1,-1,-1)=0,
→⊥n,又MN⊄平面ABD,
∴MN1∴MN∥平面A1BD.
1→1→→→→
法二 MN=C1N-C1M=2C1B1-2C1C
1→1→→=2(DA-DD)=111
2DA1,
→∥DA→,又∵MN与DA不共线,∴MN∥DA, ∴MN111又∵MN⊄平面A1BD,A1D⊂平面A1BD, ∴MN∥平面A1BD.
证明直线与平面平行,只须证明直线的方向向量与平面的法向量的数量积为零,
或证直线的方向向量与平面内的不共线的两个向量共面,然后说明直线在平面外即可.这样就把几何的证明问题转化为了数量的计算问题.
【训练1】 如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E、F、G分别是线段PA、PD、CD的中点.求证:PB∥平面EFG. 证明 ∵平面PAD⊥平面ABCD且ABCD为正方形,
∴AB、AP、AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则A(0,0,0)、B(2,0,0)、C(2,2,0)、D(0,2,0)、P(0,0,2)、E(0,0,1)、F(0,1,1)、G(1,2,0).
- 3 -
1x=,
令z=1,得2
y=-1,
1
∴n=2,-1,1,
22n1
3,-3,3. ∴平面ABC的单位法向量为±=±|n|221
3,-3,3 答案 ±
考向一 利用空间向量证明平行问题
【例1】►如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M、N分别是C1C、B1C1的中点.求证:MN∥平面A1BD.
[审题视点] 直接用线面平行定理不易证明,考虑用向量方法证明.
证明 法一 如图所示,以D为原点,DA、DC、DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,
11
则M0,1,2,N2,1,1,D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),
→=(2,0,-2),FE→=(0,-1,0),FG→=(1,1,-1), ∴PB
→=sFE→+tFG→, 设PB
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
→A1E=(0,x,-1),
-x=-λ,
→→→
设A1F=λA1C1+μA1E,1=λ+μx,
-1=-μ,1
解得λ=2,μ=1. 1→→→
∴A1F=A1C1+A1E. 2
证明直线与直线垂直,只需要证明两条直线的方向向量垂直,而直线与平面垂
直,平面与平面垂直可转化为直线与直线垂直证明.
【训练2】 如图所示,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB⊥AD,AC⊥CD,∠ABC=60°,PA=AB=BC,E是PC的中点.证明: (1)AE⊥CD; (2)PD⊥平面ABE.
证明 AB、AD、AP两两垂直,
建立如图所示的空间直角坐标系,设PA=AB=BC=1, 则P(0,0,1). (1)∵∠ABC=60°, △ABC为正三角形.
11331∴C,,0,E,,.
22442
→·→=0, 设D(0,y,0),由AC⊥CD,得ACCD2323
, 即y=3,则D0,
3,0
t=2,
∴t-s=0,-t=-2,
解得s=t=2.
→=2FE→+2FG→, ∴PB
→与FG→不共线,∴PB→、FE→与FG→共面. 又∵FE
∵PB⊄平面EFG,∴PB∥平面EFG.
考向二 利用空间向量证明垂直问题
【例2】►如图所示,在棱长为1的正方体OABC-O1A1B1C1中,E,F分别是棱AB,BC上的动点,且AE=BF=x,其中0≤x≤1,以O为原点建立空间直角坐标系O-xyz. (1)求证A1F⊥C1E;
(2)若A1,E,F,C1四点共面 1→→→
求证:AF=A11C1+A1E. 2
[审题视点] 本题已建好空间直角坐标系,故可用向量法求解,要注意找准点的坐标. 证明 (1)由已知条件
A1(1,0,1),F(1-x,1,0),C1(0,1,1),E(1,x,0), →→A1F=(-x,1,-1),C1E=(1,x-1,-1), →→则A1F·C1E=-x+(x-1)+1=0, →→∴A1F⊥C1E,即A1F⊥C1E.
→→(2)A1F=(-x,1,-1),A1C1=(-1,1,0),
- 4 -
13→131→=-,,0.又AE∴CD=,,, 26442→·→=-1×1+3×3=0,
∴AECD
24→⊥CD→,即AE⊥CD.
∴AE
23→=0,. (2)法一 ∵P(0,0,1),∴PD,-1
3→·→=3×23+1×(-1)=0,
又AEPD
432
→⊥AE→,即PD⊥AE.AB→=(1,0,0),∴PD→·→=0,
∴PDAB∴PD⊥AB,又AB∩AE=A,∴PD⊥平面AEB. 131→=(1,0,0),AE→=,,, 法二 AB
442设平面ABE的一个法向量为n=(x,y,z),
∵SA=SC,AB=BC, ∴AC⊥SO,AC⊥BO.
∵平面SAC⊥平面ABC,平面SAC∩平面ABC=AC, ∴SO⊥平面ABC,∴SO⊥BO.
如图所示,建立空间直角坐标系O-xyz, 则B(0,23,0),C(-2,0,0),S(0,0,22), M(1,3,0),N(0,3,2).
→=(3,3,0),MN→=(-1,0,2), ∴CM
→=(-1,3,0). MB
设n=(x,y,z)为平面CMN的一个法向量, →·CMn=3x+3y=0,则取z=1,
→n=-x+2z=0,MN·则x=2,y=-6,∴n=(2,-6,1). ∴点B到平面CMN的距离 →|42|n·MB
d=|n|=3. 点到平面的距离,利用向量法求解比较简单,它的理论基础仍出于几何法,如
→=BM→+MH→及BH→·→,
本题,事实上,作BH⊥平面CMN于H.由BHn=n·BM→·→|=|BH→|·得|BHn|=|n·BM|n|, 面如图
→|→|
|n·BM|n·BM→
所以|BH|=|n|,即d=|n|.
【训练3】 (2010·江西)如图,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=23. (1)求点A到平面MBC的距离;
- 5 -
x=0,
则131
x+44y+2z=0,
令y=2,则z=-3,∴n=(0,2,-3). 23→=→=3n. 0,,显然PD∵PD,-133
→∥n,∴PD→⊥平面ABE,即PD⊥平面ABE. ∵PD
考向三 利用向量求空间距离
【例3】►在三棱锥SABC中,△ABC是边长为4的正三角形,平SAC⊥平面ABC,SA=SC=23,M、N分别为AB、SB的中点,所示,求点B到平面CMN的距离.
[审题视点] 考虑用向量法求距离,距离公式不要记错. 解 取AC的中点O,连接OS、OB.
(2)求平面ACM与平面BCD所成二面角的正弦值.
25
设所求二面角为θ,则sin θ=5.
规范解答15——立体几何中的探索性问题
【问题研究】 高考中立体几何部分在对有关的点、线、面位置关系考查的同时,往往也会考查一些探索性问题,主要是对一些点的位置、线段的长度,空间角的范围和体积的范围的探究,对条件和结论不完备的开放性问题的探究,这类题目往往难度都比较大,设问的方式一般是“是否存在?存在给出证明,不存在说明理由.”
【解决方案】 解决存在与否类的探索性问题一般有两个思路:一是直接去找存在的点、线、面或是一些其他的量;二是首先假设其存在,然后通过推理论证或是计算,如果得出了一个合理的结果,就说明其存在;如果得出了一个矛盾的结果,就说明其不存在. 【示例】► (本小题满分14分) (2011·福建)如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD.四边形ABCD中,AB⊥AD,AB+AD=4,CD=2,∠CDA=45°. (1)求证:平面PAB⊥平面PAD; (2)设AB=AP.
(ⅰ)若直线PB与平面PCD所成的角为30°,求线段AB的长;
(ⅱ)在线段AD上是否存在一个点G,使得点G到点P、B、C、D的距离都相等?说明理由.
(1)可先根据线线垂直,证明线面垂直,即可证得面面垂直.
(2)由于题中PB与平面PCD所成的角不好作出,因此用向量法求解.至于第2小问,可先假设点G存在,然后推理得出矛盾或列出方程无解,从而否定假设. [解答示范] (1)因为PA⊥平面ABCD,AB⊂平面ABCD, 所以PA⊥AB.
又AB⊥AD,PA∩AD=A,
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解 取CD中点O,连OB,OM,则OB⊥CD,OM⊥CD. 又平面MCD⊥平面BCD,则MO⊥平面BCD.
取O为原点,直线OC、BO、OM为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系如图. OB=OM=3,则各点坐标分别为C(1,0,0),M(0,0,3),B(0,-3,0),A(0,-3,23).
→=(1,3,0),
(1)设n=(x,y,z)是平面MBC的法向量,则BC→=(0,3,3), BM
→→
由n⊥BC得x+3y=0;由n⊥BM得3y+3z=0. →=(0,0,23),则
取n=(3,-1,1),BA→·|BAn|23215d=|n|==5. 5
→=(-1,0,3),CA→=(-1,-3,23). (2)CM
设平面ACM的法向量为n1=(x,y,z), -x+3z=0,→→
由n1⊥CM,n1⊥CA得
-x-3y+23z=0,解得x=3z,y=z,取n1=(3,1,1). 又平面BCD的法向量为n2=(0,0,1). 1n1·n2所以cos〈n1,n2〉=|n||n|=.
125
所以AB⊥平面PAD.
又AB⊂平面PAB,所以平面PAB⊥平面PAD.(4分) (2)以A为坐标原点,建立空间直角坐标系Axyz(如图). 在平面ABCD内,作CE∥AB交AD于点E, 则CE⊥AD.
在Rt△CDE中,DE=CD·cos 45°=1, CE=CD·sin 45°=1.
设AB=AP=t,则B(t,0,0),P(0,0,t). 由AB+AD=4得,AD=4-t,
所以E(0,3-t,0),C(1,3-t,0),D(0,4-t,0),C→D=(-1,1,0),P→D=(0,4-t,-t).(6分) (ⅰ)设平面PCD的法向量为n=(x,y,z), -x+y=0,→→由n⊥CD,n⊥PD,得
设G(0,m,0)(其中0≤m≤4-t),
则G→C=(1,3-t-m,0),G→D=(0,4-t-m,0),G→P=(0,-m,t). 由|G→C|=|G→D|得12+(3-t-m)2=(4-t-m)2, 即t=3-m;(1)
由|G→D|=|G→P|得(4-t-m)2=m2+t2.(2)
由(1)、(2)消去t,化简得m2-3m+4=0.(3)(12分)
由于方程(3)没有实数根,所以在线段AD上不存在一个点G,使得点G到点P、C、D的距离都相等.从而,在线段AD上不存在一个点G,使得点G到点P、B、C、D的距离都相等.(14分) 法二 (1)同法一.
(2)(ⅰ)以A为坐标原点,建立空间直角坐标系Axyz(如图). 在平面ABCD内,作CE∥AB交AD于点E, 则CE⊥AD.
在Rt△CDE中,DE=CD·cos 45°=1, CE=CD·sin 45°=1.
设AB=AP=t,则B(t,0,0),P(0,0,t), 由AB+AD=4得AD=4-t.
所以E(0,3-t,0),C(1,3-t,0),D(0,4-t,0),
4-ty-tz=0.
取x=t,得平面PCD的一个法向量n=(t,t,4-t). 又P→B=(t,0,-t),
n·|2t2-4t|P→B故由直线PB与平面PCD所成的角为30°得cos 60°=即2222=,→t+t+4-t·2t|PB||n|·12,
44
解得t=5或t=4(舍去),因为AD=4-t>0,所以AB=5.(9分)
C→D=(-1,1,0),P→D=(0,4-t,-t).
(ⅱ)法一 假设在线段AD上存在一个点G,使得点G到P,B,C,D的距离都相等,
- 7 -
设平面PCD的法向量为n=(x,y,z), 由n⊥C→D,n⊥P→D,
-x+y=0,得取x=t,得平面PCD的一个法向量n=(t,t,4-t). 4-ty-tz=0.
1
又∵f(x)=x-2cx+1在2,+∞上为增函数,
2
→n ·PB→, 又PB=(t,0,-t),故由直线PB与平面PCD所成的角为30°得cos 60°=
|P→B||n|·|2t2-4t|1
即22=, 222t+t+4-t·2t
44解得t=5或t=4(舍去,因为AD=4-t>0),所以 AB=5.
11∴c≤2.即q:0<c≤2. 1
∵c>0且c≠1,∴綈q:c>2且c≠1.(6分)
又∵“p∨q”为真,“p∧q”为假,∴p真q假或p假q真.(7分) ①当p真,q②当p假,q
11假时,{c|0<c<1}∩c|c>2且c≠1=c2<c<11真时,{c|c>1}∩c|0<c≤2=∅.(11
1
的取值范围是c2
;(9
分)
分) 分)
综上所述,实数c
法二 假设在线段AD上存在一个点G,使得点G到点P,B,C,D的距离都相等. 由GC=GD,得∠GCD=∠GDC=45°, 从而∠CGD=90°,即CG⊥AD, 所以GD=CD·cos 45°=1.
设AB=λ,则AD=4-λ,AG=AD-GD=3-λ,(11分) 在Rt△ABG中,
GB=AB+AG=λ+3-λ= 这与GB=GD矛盾.
所以在线段AD上不存在一个点G,使得点G到点B,C,D的距离都相等.
从而,在线段AD上不存在一个点G,使得点G到点P,B,C,D的距离都相等.(14分) [解答示范] ∵函数y=cx在R上单调递减, ∴0<c<1.(2分)
即p:0<c<1.∵c>0且c≠1,∴綈p:c>1.(3分)
2222
<c<1.(12
探索性问题只要根据设问把问题确定下来就变为了普通问题,解题的关键是如
何把要探索的问题确定下来,如本题第(2)问,法一是先设出G点,由条件列出方程无解知G点不存在.法二是由已知先确定G点,然后推理得出矛盾,故G点不存在.
329
2λ-2+2>1,
- 8 -