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专利名称:一种快速通信的四旋翼无人机系统专利类型:发明专利发明人:张开婷,陈颀
申请号:CN202010938131.X申请日:20200909公开号:CN112173093A公开日:20210105
摘要:本发明公开了一种快速通信的四旋翼无人机系统,包括微控制器、6轴传感器、磁力计、电子调速器、无刷电机、无线收发模块、气压计模块、激光定高模块;其中微控制器分别连接6轴传感器、磁力计、电子调速器、无刷电机、无线收发模块、气压计模块、激光定高模块,通过无线收发模块连接外部设备,电子调速器连接无刷电机。本发明通过合理的构成及连接搭建了用于快速通信的四旋翼无人机系统平台,该飞控上采用全SPI方式6轴传感器icm20602和spl06气压计,该特定型号产品的配合,使得数据读取波特率达到了10M每秒,以至四旋翼无人机系统在噪声、零点漂移等性能都有提升,节省了大量时间。
申请人:昆明理工大学
地址:650093 云南省昆明市五华区学府路253号
国籍:CN
代理机构:昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人:陈波
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