基于LABVIEW的机动车尾气综合检测系统

维普资讯 http://www.cqvip.com 输…参数再语高‘值对　的隶属度，利用重心法【２】实现模糊判　决，就日．『惜到ＡＫ　，，ＡＫ，，ＡＫ，　的精确涮整值。　Ｉ　十一　Ｎ：　，Ⅳ（　）’Ｘｙ　Ｊ／　／＇／Ｎ（Ｘｉ）　』℃中ｘｉ为输…Ｎ的语高‘变量的论域　素，　Ｎ（　ｉ）为输ＩＩＩ兀　素的隶属度。　２．５量化因子和比例因子的选择　进行模糊化处理之前，必须将输入变量从　奉论域通　过量化　了转换到相　的模糊集论域，ｌ州时，必须将输…变　量通过比例　了映射到摔制对象所能接受的　奉论域。　量化ｌ　了的人小，对模糊控制的性能影响很人，通常町　根据设定值ｒ或扰动量ｄ的人小米确定。当ｒ＝：ｌ时，偏差ｅ　的量化　了日．『选卜２：偏差变化率ｅｃ的量化　了日ｆ选３～５。　输　比例　了ｎＪ‘根据按传统整定方法得到的参数的顶设值　，，ｏ，　，ｏ，　，）ｏｌ　｝　（ｃ）簟量，Ｅ化／ｔ＂一Ｉ　ｓ　（ｄ）时闻釉寰化　一｜ｓ　图３仿真结果比较，①常规ＰＩＤ、②本文规则、③文献规则　４结束语　本文提…的模糊参数白整定ＰＩＤ调节器，　常姚ＰＩＤ控　制算泫的　础卜，利用模糊推挫系统，对三个参数进行　：线　调整，结合　ＰＩＤ挖制和模糊摔制的优点，　仅使系统的控　制效果ｌ则　改善，口．对受控过程的适Ｊ　能力强，鲁棒性好。　该方案结构简单，实现方便，ｎｆ广泛　用十过程控制领域。　口　水选择，通常ｎＪ‘取颅设的１１３～２／３。　３仿真研究　仿真对象取　ｒ：ｆ　一　，Ｋ＝Ｉ，ＴＩ＝２，Ｔ２＝５，Ｔ３　ｌ０，　参考文献　【ｌ】金以慧．过　控制【Ｍ】　北京：清　人学ＩＩｌ饭礼，ｌ９９３一　、　（　＋１）（　＋１）（　＋１）　【２】　静．模糊挡制原　ｔ￣ｈＶ．／Ｉ儿Ｍ】．　Ｉｔ京：机械Ｔ　川ｌ版礼，ｌ９９５　【３】火振顺，姚建均，吊糸海．模糊一燎定ＰＩＤ控制器的改　及　ＩｌＪ［Ｊ］．哈尔滨７Ｉ－．，Ｉｋ人学学撤，２００４，３６（１１）’ｌ　５７８一Ｉ　５８０　【４】Ｗｅｎ　Ｓｈｕｈｕｉ，Ｌｉｕ　Ｘｉｕｈｏｎｇ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｆｕｚｚｙ　ｓｅｌｆ－ｔｕｎｉｎｇ　ＰＩＤ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｉｎ　ａ　ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　ｆｕｍａｃｅ［Ｃ１．　ＩＥＥＥ　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｔｈｉｒｄ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ　Ｃｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓ．Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ，２６－２９　Ａｕｇｕｓｔ．２００４，８　ｌ　７－８２　Ｉ　分别采用常０　ＰＩＤ控制、奉义　则、文献规则，　，＝，和，＝一，　两种情况下进行仿真，结果　十图３（ａ）（ｂ）。当对象参数发　生，叟化，分别为　＝，．５，　＝１５时，，惜到仿真曲线如图３（Ｃ）　（ｄ）所，Ｊ　。　仿真结果表ＩＪ『Ｊ：（１）采用模糊白整定ＰＩＤ控制方案，系　统响　速度加伙，超调量ＩＪｌＪ　减小，系统性能得到较人的改　善。（２）义献中常见的模糊　则对扰动的方向敏感，当ｒ＝一ｌ　时ＩＪ『Ｊ　变差：　本义提…的模糊规则　ｌｒｄ方向的扰动作用　下都ｌ州样何效。（３）当　过程参数发生变化时，奉方案仍具　自　较好的白适　能　和鲁棒　。　【５】Ｙｉｎ　Ｓｈｉｒｅｎ，Ｈａｎ　Ｌｉｙａｎ．Ｚｈａｎｇ　Ｃｈｕｎｙｉｎｇ　Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｆｕｚｚｙ　ｓｅｌｆ　ｔｕｎｉｎｇ　ＰＩＤ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ［Ｃ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　３ｒｄ　Ｗｏｒｌｄ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　ｏｎ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｈｅｆｅｉ．Ｃｈｉｎａ，　Ｊｕｎｅ　２８－Ｊｕｌｙ　２．２０００，ｌ　５６９－ｌ　５７２　作者简介：金燕华（１９７３一）．女，讲师，主要研究方向为自动控制和测　试计量技术。　收稿日期：２００７－０８．Ｉｌ　文章编号：ｌ６７ｌ—ｌ０４１（２００８）０卜００４８—０２　基于ＬＡＢＶＩＥＷ的机动车尾气综合检测系统　王伟涛，任中全　（西安科技大学机械工程学院，西安７１００５４）　摘要：本文以虚拟仪器技术为基础，对比、分析现有的测试方法，结合已　有的传感器和数据采集卡，建立了基于虚拟仪器的汽车尾气综合测试系　统．并对系统进行了初步的验证。该系统最终绘制出时闫与汽车车速，尾　气浓度的采样曲线图。　关键词：汽车尾气：虚拟仪器：检测系统　中图分类号：ＴＨ７０２　文献标识码：Ａ　ＬＡＢＶＩＥＷ　ｉｎ　ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ｅｘｈａｕｓｔ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ＷＡＮＧ　Ｗｅｉ－ｔａｏ，ＲＥＮ　Ｚｈｏｎｇ。ｑｕａｎ　（Ｘｉ　ａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｄｅｐａ￣ｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸＪａｎ　７ｌ０ｏＳ４、　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ａｒｔｉｃｌｅ　ｉｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｖｉａｕａｌ　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｔ　ｃｏｍｐａｒｅｓ　，高，我国的机动７Ｆ保何量也　飞速增Ｋ，然　由机动　尾气　所带来的环境污染也越）Ｉ之越严草。　此控制机动　尾气中污　染物的排放量对人们的身纠３＝健康和伞球的气候　化仃若举足　轻重的作用。机动　尾气柃测足控制污染物排放首要的也足　关晕要的Ｔ作，Ｊ　现ｌ仃的榆测　需要么价格昂贵，要么　易操作。　虚拟仪器的　现，一方面　很人程度　降低　测　试系统的开发费用，缩氰　系统的开发　期，另一方面　十　拟仪器的测试系统界面直脱，易十操作。　此将虚拟仪｛｛｝｝　技术ｆｊｌ进汽　测试领域具有晕曼意义。　１　检测系统的设计　于虚拟仪器的机动印尾气综合榆测系统土要由硬件和　软件两部分纰成。用直接取样法从汽　排气尾管采样，采集　的气体由１Ｆ扩散型红外分析仪进行分析，从仪＿｝｝｝｝的竹　’输　端获得反映ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ气ｆ４ｊ＝浓度的模拟量信　，下速ｒｔｉ安　装　体一Ｉ　的非接触　速传感器输…脉冲竹　秋得，ｒｈ流量　汁输…气体瞬时流量脉冲信Ｉ，ＪＩ。。　ＰＣ机的控制下，经信　训　理模块后由数据采集卡（ＰＣＩ－６０２４Ｅ）进行采样并将数据送往　ＰＣ机进行处理。最后绘制ｔｌｌＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ、　速、流量　ａｎｄ　ａｎａｌｙｓｅｓ　ｔｈｅ　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｗａｙｔａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｓｅｎｓｏｒｓ　ａｎｄ　，ＤＡＱ，ｔｈｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｂｕｉｌｔ，ａｎｄ　ｉｔ　ｗａｓ　ｉｎｓｐｅｃｔｅｄ　ａｎｄ　ｖｅｒｉｉｅｄ　ｐｒｅｌｉｆｍｉｎａｒｙ　Ａｔ　ｌａｓｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｃｕｒｖｅｓ—ｇｒａｐｈ　ｏｆ　ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ—ｓｐｅｅｄ，ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ｅｘｈａｕｓｔ－ｄｅｎｓｉｔｙ　ｗｉｔｈ　ｔｉｍｅ　ｗａｓ　ｄｒａｗｎ　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ；ｖｉｒｔｕａｌ　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ：ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　随着我田　Ｉ：会经济的飞速发腱和人民生活水、Ｉ‘的Ｉ　Ｉ趋提　！　ｖ０１．１　５　２００８　Ｎ　欢迎光临本刊网站ｈ业；　：　ｉ　：￡Ｑ婴：　维普资讯 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随时问推移的关系曲线幽。【Ｉ】　１．１硬件系统的设计　１ｒ扩散型红舛分析仪的Ｔ作原理足桀十人多数１ｒ对称分　对红外波段中一定波长具仃吸收能力，儿吸收程度　气体　浓度仃关，　浓度变化越人，转换成榆测室Ｉ　容量的变化越　人，得到的Ｉ　输…信Ｉ＇｝电越人。　此１｜扩散型红外分析仪输　…的足　气休浓度仃关的ｌ　信　＇｝，经调理Ｉ　路后变成标准信　Ｉ　然后绎数据采集卡的放人、模数转换将　离散，转换成　计算机日Ｊ－以识别的数‘　信　输…，最后采用ＬＡＢＶＩＥＷ开发　的虚拟仪器对扶得的竹Ｉ＇｝进行后续处理并将结果输　爪。　如幽ｌ所，Ｊ　。　牌时间选择合适的测试方法，并将此信息　下牌Ｉ＇｝码，测试　结果存入数据库。Ｉ叫时测试员也一Ｊ　以根据下牌Ｉ＇｝码　看记录　和打印测试曲线【５】。　图２软件流程图　ｔ－　Ｉ　３结论　幽４为ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ、　速随时间推移的采样曲线及Ｊｅ　结论：　ｉｉ　；ｉ　Ｉ　朋　Ｉ　－Ｉ　翻嘲埔ＩＩ　Ｉ　ｌ　ｍｉｌ　Ｉ　Ｉ　ｌｌｌ￣卜＿Ｊ　ｌ　Ｉ　图Ｉ硬件系统结构图　１．２软件系统的设计　软件　虚拟仪器中的地位１　常晕要，它府负着对数据进　行分析处理的重任，　很人程度ｌ　，虚拟仪器系统能　成功　地运行，就取决十虚拟仪器的软件。利用虚拟仪器技术实现　对机动下尾气中ＣＯ、ＨＣ、ＮＯＸ有害成分的榆测足一种新的　探索【２】。　由十我闽机动下技术水、ｌ　的多样　，ｌ大ｌ此　ｌ榆测方法ｌ　分类对待，专，家结合北京市的机动　尾气污染治理状况，　提…．ｒ下面的机动　尾气榆测矬议Ｉ３１（见表１），我们　ｊ软件　计Ｉ　ｆ　此　议。　表Ｉ【４】　．ｔ段　事墨　ｔｌ９５　■　上鼻　Ｉ●∞ｑｔｌｌ上鼻　毫　气＋Ｔ　毫　＋ｌｉｔ：　Ｉｍｑｔ詹上一　化■簟　毫曩＋　Ｉ　ｆ　“ｒ　ｌ｜　¨ｌ　ｌ　＃・　，　图３测试系统主界面图　图４采样曲线图注释　（１）ＣＯ　ＨＣ的产生都　Ｔ　变化仃着直接的联系，　速低，负荷小时，废气排放总量也较少；下速Ｉ矗，负荷人　时，废气排放总量也相心增办¨，特别　换档办¨速段．排放浓度删　烈变化．　（２）ＣＯ浓度随负付的增加　增加到一个峰值，但负付继　续增加Ｊ　浓度并　１Ｉ　增加，　口，随着负付的减／Ｊ，ｌｌｆ／减小．Ｈｃ　浓度　怠速或等速Ｔ况排放量很小，　负衍突然减小时，ＨＣ排　放浓度突然丁Ｉ．矗，随后又迅速减小．并伴随自　。一个较小幅值的　反弹．　（３）ＮＯＸ的排放一股情　下随下速的增加　增加。口　参考文献　【Ｉ】．豢文新等汽乍排气净化　ｌ噤　１９９８　化■簟　ｌ匕■●　科方拄　理毫丑　疆毫丑　叠■气体　∞．　观　篱量工况洼　一　疑毫丑　篱■　况　ｉ圭　制北京：人民交通…版　Ｉ：．　∞．　∞　一　系统软件的设计Ｉ　采用模块化的设计思想，根据测试　辆的Ｉ　牌时问和　型（化油器或Ｉ　Ｌｌ喷，Ｉ　补气）编　了程　序，测试了程序的算法土要为双怠速法和简易Ｔ况法，然后　由土程序渊用测试了程序进行测试。软件设计的　奉流程如　幽２。　２检测系统的人机交互界面　幽３为测试系统的主程序　ｌ血幽，测试员根据　型，　文章编号：ｌ６７ｌ—ｌ０４ｌ（２００８）０１．００４９．０３　【２】徐能伟等．虚拟仪器技术　Ｃ　测试巾的　川武汉　Ｔ人　学．２００６　【３】李建甲．荚下　Ｃ　排放控制及建议｝，Ｃ乍研．允ｌｊ”发，１９９９　【４】邵祖峰．机动乍尾气检测力法的比较分析爿：保１　能，２００３，（３）　【５】．刘村华．现代检测技术ｌｊ测试系统改　安；ＩＪ【ｉ安交通人学　版　引：．１　９９９　作者简介：王伟涛（Ｉ９８２一），男，。西安科技大学机械工程学院机械电子　专业在读硕士研究生．研究方向为智能检测与系统性能分析。　收稿日期：２００７．０８．１２　基于ＡＴ８９Ｓ５２的建筑墙板随车起重机力矩器的设计　滕瑞静，　（济南大学机械工程学院，济南２５００２２）　摘要：介绍了一种以ＡＴ８９Ｓ５２单片机为控制核心的建筑墙板随车起重机　力矩器的工作原理．该力矩器可实现对随车起重机工作状态进行　实时监控，并具有超限报警和实时记录功能，对力矩器的硬件及软件　设计进行了探讨。　关键词：随车起重机：单片机：力矩器　中图分类号：ＴＰ３６８　ｌ　文献标识码：Ａ　ｔｒｕｃｋ－ｍｏｕｎｔｅｄ　ｃｒａｎｅ　ｆｏｒ　ｂｕｉｌｄｉｎｇ　ｗａｌｌｂｏａｒｄｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　８９Ｓ５２　ＴＥＮＧ　Ｒｕｉ－ｊｉｎｇ，ＬＩ　Ｃｈａｎｇ－ｃｈｕｎ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆＪｉｎａｎ，Ｊｉｎａｎ　２５００２２）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｍｏｍｅｎｔ　ｌｉｍｉｔｅｒ　ｕｓｉｎｇ　ｉｎ　ｔｒｕｃｋ—ｍｏｕｎｔｅｄ　ｃｒａｎｅ　ｆｏｒ　ｂｕｉｌｄｉｎｇ　ｗａｌｌｂｏａｒｄｓ　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｂｙ　ｓｉｎｇｌｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｍｏｍｅｎｔ　Ｉｉｍｉｔｅｒ　ｕｓｉｎｇ　ｉｎ　欢迎订阅　欢迎撰稿　欢迎发布广告信息　ＥＩＣ　Ｖｏ１．１　５　２００８　Ｎｏ．１　４９