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专利名称：一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法专利类型：发明专利
发明人：曲兴田,田农,王鑫,杜雨欣,张昆,李金来,刘博文,王学
旭
申请号：CN201811338287.3申请日：20181112公开号：CN109227550A公开日：20190118
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法，其方法为：步骤一、提供一种机械臂的认知学习模型机理；步骤二、提出一种基于小脑‑基底神经节的行为认知模型和混合学习算法；步骤三、采用人工神经网络和强化学习方法建立一个能使机械臂自主学习的数学模型；步骤四、在Matlab中，建立机械臂仿真实验模型；步骤五、验证基于RBF神经网络的机械臂控制方法。有益效果：不仅适应于机械臂，还可应用在其他机械领域。可在其他控制领域应用。更适用于应用，可以大大减少程序员的工作量。具有自主学习能力的机械臂在未来更具有竞争力。
申请人：吉林大学
地址：130012 吉林春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：鞠传龙
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