基于CAN总线的温室测控系统的研究与设计

第ｌ９卷　第６期　Ｖｏ１．１９　ＮＯ．６　电子设计工程　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　２０１　１年３月　Ｍａｔ．２０ｌ１　基于ＣＡＮ总线的温室测　控系统的研究与设计　李正民，郭金金，吕莹莹，宋玉　（郑州大学信息工程学院河南郑州４５０００１）　摘要：测控系统性能的优劣是温室作物优质、高产、高效栽培的关键。针对当前温室测控系统中需要解决的各种问　题——降低成本、降低功耗、提高抗干扰能力、提高实时性和通信速率，提出了ＣＡＮ总线在基于微控制嚣　ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８的测控系统中的应用，详细介绍了单个智能节点的硬件设计和软件实现．设计了简单的ＣＡＮ总线应用　层协议　运行结果表明该系统结构简单、可靠性高、实时性强。　关键词：ＣＡＮ总线；ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８；测控系统；应用层协议　中图分类号：ＴＰ３０２　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７４—６２３６（２０１１）０６—００３６一ｏ４　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ　ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＡＮ．ｂｕｓ　ＬＩ　Ｚｈｅａｇ—ｍｉｎ　，Ｇｕｏ　Ｊｉｎ－ｊｉｎ　，ＬＶ　Ｙｉｎｇ—ｙｉｎｇ’，ＳＯＮＧ　Ｙｕ　（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｓｃｈｏｏｌ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ　Ｕｎｈ￣ｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ　４５０００１，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｉｓ　ｋｅｙ　ｔｏ　ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ　ｃｒｏｐ　ｈｉｇｈ　ｑｕａｌｉｔｙ，ｈｉｇｈ　ｙｉｅｌｄ　ａｎｄ　ｅｆｉｆｃｉｅｎｔ　ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ．Ｉｎ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｎｅｅｄｓ　ｔｏ　ｓｏｌｖｅ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｒｅｄｕｃｉｎｇ　ｃｏｓｔ，　ｒｅｄｕｃｉｎｇ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ　ａｎｔｉ－ｊａｍｍｉｎｇ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ，ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ａｎｄ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＣＡＮ　ｂｕｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｏｒｌｌｅｒ　ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｓ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｐｒｏｆｉｌｅ，ａｎｄ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ａ　ｓｉｎｇｌｅ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｎｏｄｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ．Ａ　ｓｉｍｐｌｅ　ＣＡＮ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｌａｙｅｒ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｗａｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ　ｒｕｎｎｉｎｇ　ｒｅｓｕｌｔ　ｓｈｏｗｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ　ｏｆ　ｓｉｍｐｌｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｉｉｇｈ　ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｓｔｒｏｎｇ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＣＡＮ　ｂｕｓ；ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８；ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｌａｙｅｒ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）总线又称为控制局域网．　是一种多主方式串行通信协议．能有效地支持具有很高安全　１系统总体设计　等级的分布实时控制。由于ＣＡＮ总线具有造价低、通信速度　温室测控系统采用分布式多主方式进行通信。系统主要　快、可靠性高、实时性强等突出优点，在汽车行业、机械工业、　由主控上位机、ＣＡＮ总线和多个智能测控模块组成（注意：各　家用电器及传感器等领域应用广泛。　个智能测控模块之间存在强烈的相互关系）。通过对温室内　温室控制技术是农业现代化的重要内容，在目前的温室　外，特别是温室内部各种影响作物生长的要素用相应智能传　系统中主要是靠ＲＳ一４８５总线来组成控制网络，将采集到的数　感器进行测量，然后通过ＣＡＮ总线传送给主控上位机，上位　据和信息传送到主控机中。其通信速率、节点连接数目都受　机进行数据打印、分析和处理、参数设置并且控制有关设备，　到一定的。　等１＝作，从而实现对温室要素的．保证了作物生长所需　本文提出了以ＣＡＮ总线构成现场控制网络。ＣＡＮ总线的　的环境。系统上任何节点均可在任意时刻主动向其他节点发　通信速率最高可达１　Ｍｂｐｓ／４０　ｍ，挂接的设备可达ｌｌＯ个。另外　出信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接受和发　信号的传输采用短帧结构，这样传输时间短，受干扰的概率　送数据。图１是温室测控系统总体设计图。　低。并且一旦网络中某个节点故障时，该节点具有自动关闭　匡至团　输出功能，以主动切断该节点与总线的联系，使网络上其他　ＣＡＮ总线　：　节点及通信不受影响，具有较强的抗干扰能力，降低了恶劣　环境对于温室系统的影响，提高了系统的实时性、可靠性和　幽幽幽　幽　扩充性【】１。　图１　温室测控系统总体设计图　Ｆｉｇ．１　Ｏｖｅｒａｌｌ　ｄｅｓｉｇｎ　ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｒｇｅｅｎｈｏｕｓｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　收稿日期：２０１０—１２—０７　稿件编号：２０１０１１０９３　基金项目：０９年度社会科学基金项目（０９ＢＴＱ０２７）　作者简介：李正民（１９５２一），男，河南新乡人，副教授。研究方向：嵌入式系统应用。　．．３６－　李正民．等基于ＣＡＮ总线的温室测控系统的研究与设计　ＳＰＩ和ＩＩＣ）以及创新的开发支持等其他系列单片机不可比拟　的优势。　智能节点中ＣＡＮ控制器完成了ＣＡＮ协议中数据链路层和　２硬件平台设计　温室测控系统的硬件平台主要由多个ＣＡＮ智能节点构　成，如图２所示。本系统节点采用总线型拓扑结构，两芯电缆　物理层的所有功能，保证通信质量。本系统选用了一种　的ＣＡＮ协议控制器——Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的ＭＣＰ２５１５　ＭＣＰ２５１５　完全支持ＣＡＮ　Ｖ２．ＯＢ技术规范．ＭＣＰ２５１５还包含３个发送缓冲　（ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ）双绞线连接。主要由微控制器ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８，　ＣＡＮ通信控制器ＭＣＰ２５１５和ＣＡＮ收发器ＴＪＡ１０５０组成。本文中　微控制器ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８与控制器ＭＣＰ２５ｌ５是通过ＳＰＩ口连接．　测控节点通过微控制器ＭＣ６８ＳＯ８ＱＧ８的ＩＩＣ口来连接的。智能　节点的个数是由温室内外所测控的环境要素来决定的，但是　任意智能节点均可以像以太网节点那样直接挂接在ＣＡＮ总　线网络上．即在不牺牲可靠性的前提下进一步扩展现场测控　节点的数量。　器和２个接受缓冲器，减少了单片机的管理负担『３】。与传统上　使用的ＣＡＮ控制器ＳＪＡ１０００相比较．它与ＭＣＵ的连接是通过　行业标准串行外设接口（ＳＰＩ）来实现的，这样可以减少芯片使　用的引脚，简化ＣＡＮ总线的电路的连接，提高了系统稳定性。　ＣＡＮ总线收发器提供ＣＡＮ控制器与物理总线之间的接　口，是影响ＣＡＮ总线网络安全性、可靠性和电磁兼容性的主　要因素。本系统采用Ｐｈｌｉｐｓ公司的ｒｒＪＡ１０５０ｍ作为总线收发器。　ＣＡＮＩｌ　ＣＡＮＬ　ｃＡＮ收发￣ＭＣＰ２５１５ｌ　Ｉ　ＣＡＮ￣ＭＣＰ２５１　ＴＪＡ１０５０有两种工作模式：高速和待机。其中待机模式可以防　止由于ＣＡＮ控制器失控而造成的网络阻塞。并且在ｒｒＪＡ１０５０　中还设计了一个超时定时器，用以对ＴＸＤ的低电压（此时ＣＡＮ　总线上为显性位）进行监视。该功能可以避免由于系统硬件　ＣＡＮ控制￣－ＴＪＡ１０５０Ｉ　ｌ　ＣＡＮ控制￣ＴＪＡＩ　Ｓｐ　Ｔ　ＳＰｉ［　回Ｉ－ＩＩＣ　［　ＩＩＣ　［　莶口［　垂口　或者软件故障而造成ＴＸＤ端长时间为低电位时总线上所有　其他节点也将无法通信的情况出现。这也是ＴＪＡ１０５０与　８２Ｃ２５０相比较之后最大的改进地方。　２．２智能节点硬件电路　网２　ＣＡＮ智能节点结构　Ｆｉｇ．２　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｃａｎ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｎｏｄｅ　２．１芯片介绍　智能节点最小系统硬件电路如图３所示，主要的连接有　以下３个方面：　选择一款合适的ＭＣＵ是系统稳定的重要保障。综合功　耗、性能和价格等各种因素的考虑，本系统采用Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ公司　１）ＱＧ８的ＳＰＩ接口使用４条信号线：主机输出低有效片选　信号线ＳＳ、主机输出线ＳＰＳＣＫ、主机输出／从机输人数据线　ＭＯＳＩ以及主机输入／从机输出数据线ＭＩＳＯ．分别于ＭＣＰ２５１５　的ＭＣ６８ＳＯ８ＱＧ８（以下简称为ＱＧ８）作为系统控制信号采集的　芯片。ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８１２１单片机采用高性能、低功耗ＨＣＳ０８飞思　卡尔８位微控制器为内核，是一款集成度高、结构紧凑、功能　的ＣＳ、ＳＣＫ、ＳＩ、Ｓ０引脚连接。ＱＧ８的ＩＲＱ与ＭＣＰ２５１５的中断引　脚ＩＮＴ相连．可以通过中断来提高系统实时性。　２）ＭＣＰ２５１５的３个发送缓冲器ＴＸＢｎ请求发送引脚（４、５、６　引脚）接到＋５　Ｖ终端，两个接收缓冲器ＲＸＢｎ中断引脚（１０、ｌ１　引脚）空置。由于该测控系统对于环境的要求比较高，　丰富、适用于各种场合的低价位单片机。ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８除了提　供Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ丰富的外围接口与ＨＣＳ０８内核卓越性能的多功能　组合外，还包括更长的电池寿命（即使工作电压低至１．８　Ｖ，也　能发挥最大效能）、业界领先的Ｆｌａｓｈ技术、３个通信接口（ＳＣＩ、　线　图３智能节点最小硬件系统　Ｆｉｇ．３　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｎｏｄｅ　ｍｉｎｉｍｕｍ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｓｙｓｔｅｍ　－３７－　《电子设计工程》２０１１年第６期　ＭＣＰ２５ｌ５的ＴｘＣＡＮ和ＲｘＣＡＮ并不是直接与ＳＪＡｌ０５０的ＴｘＤ和　ＲＸＤ相连，而是通过６Ｎ１３７（高速光耦）后于ＳＪＡ１０５０相连，这　样很好地实现了总线上各ＣＡＮ节点的电气隔离．进一步提高　了该系统的抗干扰能力。不过需要特别注意的是，光耦部分　电路的两个ＶＣＣ、ＶＤＤ必须完全隔离，否则采用光耦也就失去　了意义　电源的完全隔离可采用小功率电源隔离模块或带多　５　Ｖ隔离输｝ｌＩ地开关电源模块实现。虽然这部分增加了接口　电路的复杂性，但是却提高了节点的稳定性和安全性，从而　０＞优先级最高的报文存总线空闲时首先被发送。如果发送成　功将产生巾断来通知接收，否ｒ）ｌ，ｌＪＴｘＢｎＣｑ’ＲＬ．ＴｘＲＲ和ＣＡＮＩＮＩＦ．　ＭＥＲＲＦ将被置位，产生发送错误状态．同时ＩＮＴ引脚置位．产　生中断请求。具体报文发送流程如图４所示。　也提高了测控系统的性能　３）ＴＪＡ１０５０的第８个引脚ＶＲ盯是参考电压，输出可以空　置。第５个引脚决定芯片的工作模式（高速和待机两种模式），　图中和地之间接４７　ｋＱ的电阻进入高速模式（也是正常工作　时的模式）。本系统在ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ总线输入端与地之间分　别接了一个ＳＡ２８Ａ（瞬态抑制二极管），当两输入端与地之问　出现瞬变干扰时，通过ＳＡ２８Ａ的放电可起到一定的保护作用。　在ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ之间还接了一个１２Ｏ　Ｑ的终端电阻．可以在　阻抗不连续时消除通信线路中产生的信号发射Ｈ。　３软件设计　本系统的软件程序设计是在Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ公司的集成开发环　境——Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ　Ｃｏｄｅｗａｒｒｉｏｒ　５．１下完成的。该系统的软件由　ＣＡＮ控制器软件和应用层通信协议构成。　３．１　ＣＡＮ总线驱动层软件实现　ＣＡＮ控制器软件主要包括器件初始化、数据发送和接收。　初始化工作主要是对ＱＧ８微处理器、ＳＰＩ接１３和ＭＣＰ２５１５　ＣＡＮ控制器的初始化。其中微处理器初始化主要包括定时　器、变量和外部中断的初始化。需要特别注意的是飞思卡尔　单片机的定时器与其他单片机（如５１系列单片机）不太一样，　ＱＧ８微处理器的定时器是不能预置某个数值的，而且是只渎　的，因此必须要有辅助寄存器才能实现该定时器的功能，本　文采用的是ＱＧ８微处理器的ｌ６位的定时器模块　Ｉ１ＰＭ：ＳＰＩ接口　的初始化主要包括对控制寄存器ＳＰＩＣｌ和ＳＰＩＣ２、波特率寄存　器ＳＰＩＢＲ、状态寄存器ＳＰＩＳ、数据寄存器ＳＰＩＤ的设置。　ＭＣＰ２５１５的初始化为复位ＭＣＰ２５１５、寄存器配置。只有对　ＭＣＰ２５１５初始化后，进入了配置模式才能对相关的寄存器进　行初始化，初始化工作完成后进人工作模式，进行报文发送１３］。　为了能使节点稳定的通信．ＣＡＮ总线上所有的节点都必须有　相同的波特率。对于振荡器时钟频率不同的器件，可以通过　对波特率预分频比和每一个时问段巾时间份额数量的设置　来调整比特率　ＱＧ８是通过使用标准ＳＰＩ读，写命令对寄存器进行读／写操　作。外部数据和命令式通过ＳＩ引脚在ＳＣＫ时钟信号上升沿传　送到器件中。ＭＣＰ２５１５在ＳＣＫ下降沿通过ＳＯ引脚发送数据。本　文采用状态查询方式发送报文。首先应该禁止ＣＡＮ发送中断　产生，以保证报文发送不被中断。为了启动报文发送，必须将　相应缓冲器的ＴｘＢｎＣＴＲＬ．ＴｘＲＥＱ位置１．文中是通过调用　ＲＴＳ２５１５（）请求发送来实现的　。缓冲器巾ＴｘＢｎＣＴＲＬ．ＴｘＰ＜Ｉ：　－３８　．　Ｊ习４报文发送流程罔　Ｆｉｇ．４　Ｆｌｏｗ　ｃｈａｒｔ　ｏｆ　ｍｅｓｓａｇｉｎｇ　为了提高系统的实时性．报文接收模块采用中断接受方　式。该模块包括主程序和接受中断服务程序两部分组成，主　程序必须在巾断控制报文接受之前使能ＣＡＮ的接受中断和　微控制器ＱＧ８的全局中断。当报文发送完之后会产生一个中　断通知来接收报文。首先应该看一下中断标志类型，如果是　报文成功发送产生的中断，将报文读入滤波器中，否则产生　报文出错标志，ＣＡＮＩＮＴＦ．ＭＥＲＲＦ位被置１．将接收到报文的标　示符字段与滤波寄存器中的值进行比较，如果两者匹配，将　该报文载人相应的接受缓冲器，否则产生一个无效报文１６１。如　果缓冲器慢将会产生溢出错误，ＥＦＩ　Ｇ．ＲＸＯＯＶＥＲ位置１．报文　接受成功且处理完毕后，ＭＣＵ将清除中断标志，返回主程序　以接受下一条报文。具体的流程图如图５所示。另外整个报文　接受过程都可以在接受中断服务程序中完成．不需要与主程　序发生交互作用。　网５报文接收中断服务程序　Ｆｉｇ．５　Ｔｈｅ　ｐａｃｋｅｔ　ｒｅｃｅｉｖｅｒ　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｒｏｕｔｉｎｅｓ　３．２　ＣＡＮ总线应用层软件实现　目前国内还没有ＣＡＮ通讯的应用层协议标准，而国外现　李正民。等　基于ＣＡＮ总线的温室测控系统的研究与设计　有流行的ＣＡＮｏｐｅｎ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ￣ＣＡＮｋｉｎｇｄｏｍ等应用层协议对　于本系统的要求来说实现复杂会造成资源浪费。本文定义了　５结束语　一个简单的通信协议来完成系统所需求的功能。　本文根据目前温室系统存在的问题．提出了用ＣＡＮ总线　该协议中采用２９位（ＩＤ＿２８～ＩＤ．０）标识符的扩展帧格式．　构成温室测控系统传输网络，并根据系统需要设计了简单的　这些位的发送顺序是从ＩＤ．２８到ＩＤ．Ｏ，最高７位ＩＤ．２８一ＩＤ．２２不　应用层通信协议和进行了ＣＡＮ节点之间温度测试。测试结果　能全是隐性１。每一个标识符对应一条信息，只有与自己标识　表明：本设计传输网络结构简单、可靠性高。另外该测控模块　符相同的信息才被接收端接收。标识符ＩＤ号的大小还决定了　也可以运用在锅炉控制、楼宇控制等各种工业现场测控系统　发送的优先级和等待时间，标识符越小的报文帧优先被发　中，实用性强、应用范围广。　送。本协议中ＩＤ号位２８～２４的五位表示信息采集节点，包括各　参考文献：　种传感器模块．ＪＩ）号为２３　１８的四位表示显示节点，包括各种　［１】陆静霞，尹文庆．基于ＣＡＮ总线的温室自动控制系统ｆＪ１中　数据的显示和报警节点。ＩＤ号为ｌ９～１４的六位为执行控制节　国农机化，２００４（５）：４６—４７．　点，包括ＣＯ　发生器、循环风扇等控制设备节点。ＩＤ１５～１３为信　ＬＵ　Ｊｉｎｇ—ｘｉａ，ＹＩＮＧ　Ｗｅｎ—ｑｉｎｇ．Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　息类别，包块各种命令信息和状态信息等信息节点。ＩＤ１２～　ｇｒｅｅｈｏｕｓｅ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＡＮ　ｂｕｓ［Ｊ】．Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ａ　ｃｕｌｔｕｒａｌ　ＩＤ０为预留　。　Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，２００４（５）：４６—４７．　４系统测试　【２】Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ　ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ．ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ８／ＭＣ６８Ｓ０８ＱＧ４　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ［Ｍ］．Ｒｅｖ．１．０１　２００５．　为了测试本设计的性能．在实验室里进行了ＣＡＮ总线节　［３】邹继军，王进宏，等．现场总线ＣＡＮ原理与应用技术【Ｍ】．２版．　点之间的温度测试，如图６所示。在１８点和１９点（横坐标表示　北京：北京航空航天大学出版社．２ｏｏ７．　时间）之间进行了温度的测试，在ｌ８点钟到ｌ８点３Ｏ分之间Ａ和　【４】Ｏｒｅｋｈｏｖ　Ｄ　Ｉ　ｅｔ　ａ１．Ａ　ｄｉｓｔｉｒｂｕｔｅｄ　ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｂ节点一直显示实验室的室内温度（１５～１７℃之间）．过半个小　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａ　ＣＡＮ　ｂｕｓ￣］．Ｉｎｓｔｒｕｍ　Ｅｘｐ　Ｔｅｃｈ＋，　时后将Ｂ节点放人２２℃的温水中，然后取ｍ。从图中可以看到　２００７，５０（４）：４８７－４９３．　红色曲线（Ａ节点温度曲线）一直是恒温状态（１５～１７℃之间），　【５】叶春生，黄小毛，莫健华，等．基于ＣＡＮ总线的锅炉测控系　而白色曲线（Ｂ节点温度曲线）在ｌ８点３Ｏ分钟温度升到２２℃，　统研究『Ｊ１．微计算机应用，２００９，３０（６）：１４—１９．　随着温度传感器被取出，温度也在下降到１５～１７℃之间。　ＹＥ　Ｃｈｕｎ—ｓｈｅｎｇ，ＨＵＡＮＧ　Ｘｉａｏ—ｍａｏ，ＭＯ　Ｊｉａｎ—ｈｕａ，ｅｔ　ａ１．　ｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＡＮ　ｂｕｓ　【Ｊ１．Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００９，３０（６）：１４－１９．　【６】赵君，蒋东方，杨庆祥．基于ＣＡＮ总线的分布式测控系－￣［Ｊ１．　计算机测量与控制，２００６，１４（９）：１１４６—１１４８．　ＺＨＡＯ　Ｊｕｎ，　ＪＩＡＮＧ　Ｄｏｎｇ—ｆａｎｇ，　ＹＡＮＧ　Ｑｉｎｇ—ｘｉａｎｇ．　Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＡＮ　ｂｕｓ『Ｊ１．Ｃｏｍｐｕ￣ｒ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｍｌ　２００６，１４（９）：　１１４６－１１４８．　【７】Ｐｆｅｉｆｅｒ　Ｏ，Ａｙｒｅ　Ａ，Ｋｅｙｄｅｌ　Ｃ．Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ　ｗｉｔｈ　ＣＡＮ　ａｎｄ　ＣＡＮｏｐｅｎ［Ｍ］．ＲＴＣ　Ｂｏｏｋｓ，Ｓａｎ　Ｃｌｅｍｅｎｔｅ，２００３．　网６温度测试　Ｆｉｇ．６　Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｔｅｓｔ　－３９－