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专利名称：点云配准技术的评估方法、装置、电子设备及可读
存储介质
专利类型：发明专利
发明人：卢维欣,万国伟,余丽,彭亮,宋适宇申请号：CN2020101160.3申请日：20200225公开号：CN111369603A公开日：20200703
摘要：本申请公开了一种点云配准技术的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术，可用于自动驾驶。具体实现方案为利用点云配准技术，确定第一点云数据中各点中的至少一个第一关键点，以及与所述至少一个第一关键点中各第一关键点所配准的匹配点；根据所述至少一个第一关键点，获得所述至少一个第一关键点的位置分布特征，以及根据所述各第一关键点和该第一关键点所配准的匹配点，获得所述各第一关键点所对应的匹配点的误差分布特征；以及根据所述至少一个第一关键点的位置分布特征和所述各第一关键点所对应的匹配点的误差分布特征，获得所述点云配准技术的点云配准质量。
申请人：北京百度网讯科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍：CN
代理机构：北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：田宏宾
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