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专利名称：一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统
方法及应用
专利类型：发明专利发明人：朱爱斌,屠尧,宋纪元申请号：CN201911060681.X申请日：20191101公开号：CN110801226A公开日：20200218
摘要：一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统及方法及应用，包括以下步骤；步骤1：用户下肢股外侧肌、半腱肌、股二头肌长头、腓肠肌内侧头四块肌肉的肌电信号采集及特征提取；步骤2：利用三维运动捕捉系统同步采集用户在行走过程中腿部运动学数据，解算用户膝关节角度，同时利用测力跑台同步采集用户在行走过程中足部的足底压力，构建用户腿部简化动力学模型，进行逆动力学求解，得到用户膝关节计算力矩；步骤3：构建膝关节力矩测试长短期记忆(LSTM)神经网络的训练数据集和测试数据集，利用步骤1和步骤2获得的数据完成膝关节力矩测试神经网络模型的训练。本发明具有应用范围广、测试精度高的特点。
申请人：西安交通大学
地址：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
国籍：CN
代理机构：西安智大知识产权代理事务所
代理人：王晶
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