TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明
该板外观结构图如下图：
基本功能：
1、 全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功
能。
2、 输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。 3、 配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。
4、 自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步
进电机使用寿命。
5、 四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
6、 限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不
必担心损坏雕刻机。
7、 主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。
8、 单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置：
1、 电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱
动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
1
2、 电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。 3、 光耦前后级有DC-DC隔离器隔离电源，使光耦真正起到作用，更有效的保护您的电脑免遭高压
的损坏。
4、 黑色正品超大散热片，可有效解决TA8435芯片发热严重的问题。
5、 有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义：
1、并口 控制的25个脚定义如下：
PIN1： CKE E轴脉冲 PIN2： CKA A轴脉冲 PIN3： CWA A轴方向 PIN4： CKB B轴脉冲 PIN5： CWB B轴方向 PIN6： CKC C轴脉冲 PIN7： CWC C轴方向 PIN8： 空 PIN9： 空
PIN10： DIN1 限位1 PIN11： DIN2 限位2 PIN12： DIN3 限位3 PIN13： DIN4 限位4 PIN14： CWE E轴方向 PIN15： 空
PIN16： EN 所有轴使能 PIN17： RLY 继电器控制 PIN18~25： GND 接地
2、手控1~PIN15定义如下
PIN1： CKA A轴脉冲 PIN2： CWA A轴方向 PIN3： CKB B脉冲 PIN4： CWB B方向 PIN5： CKC C轴脉冲 PIN6： CWC C轴方向 PIN7~8： 空
PIN9： CKE E轴脉冲 PIN10： CWE E轴方向 PIN11： EN 使能
PIN12： MOTO 电机控制 PIN13： VCC 电源正
2
PIN14： 空
PIN15： GND 地
3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。
4、第四轴扩展接口，从上到下定义为：EN、CW、CK、VCC、GND、主轴继电器控制、VCC。 5、限位接口定义：5脚插针靠近手控接口为1脚，远离分别为2~5脚。其中1脚为GND，2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。
细分设置：
拨码开关的1/2： ON/ON 整步、 ON/OF 1/2、 OF/ON
1/16、 OF/OF 1/8。
衰减方式设置：
拨码开关的3/4： ON/ON 快衰减、ON/OFF 25%快衰减、OFF/ON 50%快衰减、OFF/OFF 慢衰减
在Mach3中的设置方法：
3
1、 首先选择公、英制：
4
2、 端口和针脚设置：
按图示选择端口：
5
按图示修改电机输出：
修改输入信号：
6
修改输出信号：
主轴设置方法：
7
3、 现在载入G代码：
4、 先点一下“紧急复位”，使灯停止闪动，再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。
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都要改,说明书里有一句话你没看到,如果勾不行就改成叉
jackben_cn (2011-04-21 19:53:22):
您好，今天试用开关电源试了，步进电机还是不动，3轴的指示灯能随动。有什么方法测试有无输出，用万用表可以吗？
jackben_cn (2011-04-21 19:55:47):
还有个现象，先开驱动板，不开电脑，驱动板的3轴指示灯都亮的，开了电脑的话，指示灯才灭，这正常吗？
gjb1967cnt (2011-04-21 19:55:58):
测不出,指示灯能随动,可能是设置的问题.电机能锁住吗?
gjb1967cnt (2011-04-21 19:56:12):
这个是正常的
jackben_cn (2011-04-21 19:56:36):
电机不能锁住
gjb1967cnt (2011-04-21 19:56:57):
把你的设置截图过来我看看
jackben_cn (2011-04-21 19:57:03):
设置是按光碟上所说的做的
jackben_cn (2011-04-21 19:57:45):
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gjb1967cnt (2011-04-21 19:57:51):
再检查一下吧,可能有地方不对,检查一下\"输出信号\"jackben_cn (2011-04-21 19:58:16):
gjb1967cnt (2011-04-21 19:58:56):
这里不对呀
jackben_cn (2011-04-21 19:59:17):
是吗？
gjb1967cnt (2011-04-21 19:59:39):
gjb1967cnt (2011-04-21 19:59:53):
还是没有按使用说明设置呀
jackben_cn (2011-04-21 20:00:05):
我再看看
jackben_cn (2011-04-21 20:17:48):
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gjb1967cnt (2011-04-21 20:17:51):
[自动回复]您好:店主不在电脑旁,有事请留言,一会回来马上和您联系. jackben_cn (2011-04-21 20:18:32):
设置了，还是电机不动
jackben_cn (2011-04-21 20:20:41):
用的是SANYO 2.6A的步进
jackben_cn (2011-04-21 20:21:11):
是不是驱动不了
系统消息 (20:28:08) 对方还不是你的好友，加为好友交流更方便。 如果不想被该用户打扰，您还可以将TA加入黑名单，或者举报TA。 gjb1967cnt (20:28:07): 可以驱动呀
gjb1967cnt (20:28:24):
现在电机能不能锁住?
jackben_cn (20:28:37):
不能锁住
jackben_cn (20:29:16):
3路都1样
gjb1967cnt (20:29:37):
软件上的数值也能正常动?
jackben_cn (20:30:19):
软件上的数值能正常动
gjb1967cnt (20:32:42):
软件上的\"紧急复位\"闪和不闪都锁不住?
jackben_cn (20:34:03):
闪的时候能锁住
gjb1967cnt (20:35:09):
刚才的输出信号设置里,16后面是勾还是叉?
jackben_cn (20:36:22):
是勾的
gjb1967cnt (20:37:08):
改成叉呀
jackben_cn (20:38:16):
4个16后面都改吗？
jackben_cn (20:38:31):
你说明书是勾的
gjb1967cnt (20:40:26):
都要改,说明书里有一句话你没看到,如果勾不行就改成叉
jackben_cn (20:42:40):
哦，原来这样
jackben_cn (20:42:46):
现在可以了
jackben_cn (20:42:49):
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谢谢
gjb1967cnt (20:47:49):
哦
jackben_cn (20:48:46):
还请教，在程序运行过程中，按停止，马达会发出丝丝的声音，按紧急复位后，就是紧急复位闪的时候，马达就没丝丝声，这样正常吗，谢谢
gjb1967cnt (20:50:09):
这个正常,调衰减可以使声音小点或消失,调衰减是一定要先关掉电源.
jackben_cn (20:51:28):
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