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专利名称：用于水下航行器的重心调节机构及应用该机构的航
行器
专利类型：发明专利
发明人：罗兵,刘启蒙,李维,崔维成申请号：CN202011179348.3申请日：20201029公开号：CN112224368A公开日：20210115
摘要：本发明公开一种用于水下航行器的重心调节机构及应用该机构的仿生鱼，该重心调节机构包括轴承支撑机架、滑动导轨一和二、电机固定机架、电机、重物框、重物、丝杠、摇臂一、舵机一、丝杠运动平台、舵机二、摇臂二、滚动轴承；电机固定在电机固定机架上，其输出轴连接丝杠的一端，丝杠的另一端通过轴承支撑在滚动轴承支撑机架上；丝杠运动平台套设在丝杠上，滑动导轨一和滑动导轨二分别固定在丝杠运动平台的两端；舵机一和舵机二也固定在丝杠运动平台上，重物放置在重物框中，且重物框的两侧面通过短连杆插入滑动导轨一和滑动导轨二的圆弧形槽中，摇臂一和二对称布置，分别通过短连杆与重物框可转动连接。该重心调节机构结构紧凑，重心调节简便。
申请人：西湖大学
地址：310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：贾玉霞
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