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专利名称：用于肖像机器人的机械臂运动系统专利类型：实用新型专利发明人：余晓兰
申请号：CN201721884965.7申请日：20171228公开号：CN208179549U公开日：20181204
摘要：本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种用于肖像机器人的机械臂运动系统。包括基座，基座上设有控制器、旋转臂、升降臂、伸缩臂以及笔架，旋转臂竖直的设置在基座上，用于带动升降臂以及伸缩臂旋转，升降臂用于带动伸缩臂升降，伸缩臂用来带动笔架水平滑动，控制器用于控制旋转臂的旋转角度、升降臂的升降高度以及伸缩臂的伸缩长度，笔架包括外筒，外筒内部设有隔板和连接杆，隔板与外筒内壁滑动连接，隔板可以带动连接杆一起沿外筒内壁上下滑动。本实用新型提供的用于肖像机器人的机械臂运动系统，能够在不工作时将绘图笔收起来，防止绘图笔损坏。
申请人：重庆城市职业学院
地址：402160 重庆市永川区兴龙大道1999号
国籍：CN
代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李静
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